門機自動化科研試驗平臺

• 時間 : 2020-05-28 09:13
• 來源 : 燕大濱沅
• 作者 : 綜合辦

        門座式起重機是港口碼頭裝卸生產的重要設備之一，門機散料作業智能系統的首要問題是對地面物料的情況進行建模，采用雷達或激光掃描等設備獲取料面信息，通過數學建?；驁D像處理技術對料面信息進行分析，在供料的過程中規范貨車的堆放位置，這樣有利于對散料的信息統計，通過圖像處理單元將所得到的數據存儲到司機室中控，并且能夠在線顯示散料的狀態，并根據狀態顯示作業量進行下一步的規劃。
        燕大濱沅應用圖像處理的目標跟蹤技術與激光掃描建模技術，將抓斗的實時位置信息傳輸給工控機做數據計算，對料堆進行實時的三維建模。在門機上增加數據采集系統、數據通信系統、圖像處理系統、堆場建模系統。數據采集系統包括重量數據采集模塊，角度信息采集模塊，電子羅盤的信息采集即旋轉角度信息采集模塊。圖像處理系統包括視頻采集模塊，目標跟蹤模塊，數據分析模塊。堆場建模系統包括激光數據采集模塊，三維建模模塊。最終實現門機智能化作業。